Cyan青心意创发布人形机器人OrcaⅠ：内嵌大模型，实现全面拟人化

近日，Cyan青心意创公司正式发布了其自主研发的人形机器人OrcaⅠ。据官方介绍，该机器人预计将于2025年年中实现全机身模组自研量产和整机量产，旨在为用户带来更加自然、逼真的人机交互体验。

OrcaⅠ的设计理念是摆脱传统机器人的“机械感”，实现“全面拟人化”。它采用了直膝行走和内嵌大模型等创新技术，使得运动表现更加自然，人机交互更加逼真。在身体模块方面，OrcaⅠ展现出了卓越的运动控制能力，能够在“拟人直膝”状态下完成行走、爬坡、原地转圈等多种复杂动作，且步态恢复功能在各种地形中表现出色。

此外，OrcaⅠ的关节设计也实现了技术突破，活动范围甚至超越了人类关节，能够轻松完成横向劈叉、侧面劈叉等高难度动作。同时，它还采用了先进的端到端双臂操作技术，结合模仿学习框架下的多模态模型，实现了拟人化的双臂操作，提高了操作的精准度和任务的复杂性。

值得一提的是，OrcaⅠ内嵌了大语言模型，并采用了独特的面部“水滴”设计，使其能够在与人交流时展现出丰富的情绪，进一步提升了人机交互的自然度和真实感。

随着科技的不断发展，人形机器人在各个领域的应用前景越来越广阔。Cyan青心意创公司此次发布的OrcaⅠ无疑为人形机器人的发展注入了新的活力。

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